《环太平洋》让“常州造”智能机器人成关注热点

2013年09月10日 09:55
来源：中国科学报

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加快产业进程

多功能冗余自由度双臂工业机器人代表了仿生机器人发展的一个方向，孙少明负责的仿生爬壁机器人项目就是其中一类。

该项目以壁虎、昆虫等生物的粘附爬行能力为模仿对象，利用微加工技术，设计并制作仿壁虎脚趾表面微纳粘附阵列和仿昆虫足部微刺式粘附结构，发展仿壁虎机器人技术，使其具有类似壁虎、昆虫等三维空间表面无障碍运动能力。该项目还获得了“973”项目——“微纳光机电系统的仿生设计与制造方法”的支持。

在这之前，先进制造所已经在工业和服务机器人领域取得一定进展。该所承担了由唐山任氏水泥设备有限公司委托的“四自由度工业搬运机器人”项目，其也成为中科院唐山高新技术研究与转化中心2012年科技成果转化项目之一。

该项目产品以平行四连杆并联机构为基础，串接两个旋转关节及相应连杆操作机构，构成四自由度混联机器人，通过人工示教产生机器人的工业作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，避免了多关节机器人控制复杂、作业成本高、效率低等缺点。

该所还承担了中科院“知识创新工程”重要方向性项目“老人服务机器人”，目前样机已开发完成，并通过安徽省科技厅成果鉴定，其主要技术性能指标达到国内领先水平。

骆敏舟介绍，老人服务机器人作为自主创新成果，曾参加第十二届中国国际高新技术成果交易会及各种展会活动，成功演示了自主移动式取水、取药、娱乐聊天、摔倒监测及运动健身等功能，并成为各界媒体和观众关注的焦点。

如今，先进制造所正在围绕工业机器人和服务机器人作进一步探索，并且关注前沿的仿生机器人，骆敏舟希望先进制造所能形成一个相对完整的机器人产业链条。

机器人产业已发展多年，但是对社会有益、有特殊功能机器人的开发研制非常不容易，有时更需要先进制造所和其他各单位不断协同，才能将相关机器人推向市场。

骆敏舟由衷地感慨：“不管未来机器人如何发展，它们都必须听命于人、不能伤害人类;当然，人类也必须尊重机器人。这样，人和机器人才能在未来经济社会和睦相处。”(记者沈春蕾)

 

[责任编辑：张太岭] 标签：机器人 常州 智能

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