11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行。来自全国各地的近90支机器人参赛队伍携最新科研成果，向泰山发起攀登挑战。古道石阶化身天然赛场，机器人选手一路爬升，上演妙趣横生的科技登山比拼。
千年文脉沉淀的厚重底蕴，前沿科技奔涌的创新浪潮，在泰山展开一场跨越千年的时空对话。本次大赛以红门至中天门的登山步道为赛道，依托泰山山地复杂路况，打造机器人竞技场景。全程约3.9公里、3100多级台阶。设置竞速赛、专项赛两大类别，人形机器人、四足机器狗、外骨骼机器人，分别在自主行进、复杂地形适应、负重攀登等方面同场竞技。大赛专设的特色展示类赛项——全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形及复杂构型等多形态机器人开放，集中检验各类产品的全地形通行能力。
经过激烈角逐，智身凌岳队以27分26秒的成绩获得人形机器人竞速赛冠军，并用时55分34秒获得人形机器人竞速赛挑战赛段“勇闯巅峰奖”。智身科技算法工程师邢立介绍，人形机器人在不规则台阶上行进难度远高于四足机器人，大量形制不一的台阶，对机器人平衡、稳定性能是极大考验。前期测试阶段，机器人脚链多次损坏，团队连夜抢修调试。为贴合泰山攀登的寓意，他们还给机器人加装了“金箍”，期许它如悟空一般勇攀高峰、突破极限。“泰山赛道的考验，也为我们后续优化山路攀爬、负重等功能，推进量产调整指明了方向。”邢立说。
此外，足式机器人负重赛中，灵锶智能灵狮队用时1小时51分29秒获得冠军；北京灵翌科技队以43分41秒的成绩斩获足式机器人竞速赛冠军。北京灵翌科技队团队成员刘佳瑞表示，这是团队测试以来跑出的最佳成绩。为适配泰山平地、台阶频繁交错的独特路况，前期团队针对性优化步态算法，搭配雷达、5G与卫星定位，实现自主感知、实时决策。本次赛事中，机器狗自主完成攀登，团队成员仅随行值守应急。“参加比赛的目的是以赛代练，在比赛中可以发现设备的一些不足，尤其是在极限条件下发现设备有哪些微小的瑕疵，然后进行修复，持续提升机器狗的稳定性。”刘佳瑞说。
这是一次赛事与产业的融合。近年来，泰安市把推进新型工业化作为全市经济工作的“头号工程”，登高望远、奋力争先，推动各项工作取得新突破，主要经济指标增幅居全省前列。把具身智能产业作为培育新质生产力、推进新型工业化的重要抓手，聚焦整机制造、核心零部件、场景应用三大方向精准发力，加快构建以工业机器人整机及系统集成为主体，外骨骼机器人、人形机器人核心零部件协同发展的产业格局，全市机器人与智能装备产业关联企业达300余家，营收近600亿元。泰安被确定为全国23个积极发展数据标注产业的城市之一，集聚了百度、菲利信、泰盈科技等30余家生态链企业，建成算力调度服务平台并实现首单交易。
赛事期间，泰安市还配套举办具身智能产业发展合作洽谈会、基金赋能对接会、科技对接交流会、产业生态展览等活动，搭建技术交流、项目签约、资本对接、产业招商一体化合作平台。
（张汶宁 张隆德 刘小东）
