跟着山东的人形机器人 去跑一场马拉松

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，来自全球26个品牌的100余支顶尖团队同场竞技。在这场科技与耐力的巅峰对决中，来自山东的“行者泰山”机器人凭借稳健表现成功完赛，标志着其运动控制、续航耐久、复杂环境适应等核心技术得到实战验证，正加速从实验室走向产业应用的广阔赛道。

本次赛事，山东优宝特智能机器人有限公司与山东大学分别组建多支队伍参赛。作为山东本土研发的人形机器人，“行者泰山”从赛前备战起便备受瞩目。比赛前一晚，赛事大本营内，优宝特研发团队正为机器人做最后的检修调试。“明天就要比赛，今晚主要是检测机器人状态，确保以最佳性能参赛。”山东优宝特智能机器人有限公司研发工程师刘工表示。

为备战此次半程马拉松，优宝特团队从3月初便进入“马拉松节奏”，每天让机器人在真实路面完成全程训练，通过海量数据采集持续优化算法。“我们采集了大量真人步态数据集，让机器人动作更拟人化，核心零部件也完成多轮优化升级。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤介绍，此前机器人极限运动距离仅5至10公里，经技术迭代后已具备完成半程马拉松的能力。

作为国内较早布局人形机器人领域的本土企业，优宝特依托十余年腿足式机器人技术积累，于2024年初推出山东首台人形机器人“行者泰山”R1。目前迭代至第三代的“行者泰山”E1，身高1米38，体重38kg，拥有21个自由度，最高移动速度达4.5米/秒，2025年世界人形机器人运动会上，“行者泰山”曾斩获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。

与企业侧重产品性能验证不同，山东大学控制科学与工程学院张国腾教授团队更注重通过赛事测试算法、交流技术，他们采用“行者泰山” 与松延动力“N2”两款机器人参赛，通过算法优化大幅提升运动性能。“我们优化了步态设计，减少发热与机械冲击，在保障稳定性前提下提升速度。‘N2 ’原厂算法速度为1.6米/秒，我们优化后最高可达近3米/秒。”

马拉松赛事对人形机器人是全方位考验。“核心考验机器人耐久性，在保持耐久的同时能维持多高速度。运行中可能出现控制器死机、通讯断连、机械结构损坏等问题，每一项都是技术难题。”张国腾说。

赛场之上，“行者泰山”步伐沉稳、步态自然，每一步落地扎实平稳，精准修正行进方向。面对坡道、弯道、狭窄路段等复杂路况，3支 “行者泰山”赛队成功克服续航管理、动态平衡、地形适应等多重挑战，其中2支队伍实现单台机器人全程完赛，展现出山东人形机器人的硬核实力。

“完成比赛的两支队伍成绩优异，基本达到预期效果。”山东优宝特测试工程师张文轩说。张国腾教授表示：“赛事达到锻炼队伍的目的，其中一支队伍顺利完赛，值得肯定。”

人形机器人的奔跑速度，不仅是赛场成绩，更是动力、控制、结构、智能等综合技术的验证载体。只有跑得稳、跑得快，未来才能真正走出实验室，在应急救援、工业生产、民生服务等场景替代人类完成危险繁重任务。

作为工业大省，山东正加速布局人形机器人产业新赛道。《山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025-2027年）》明确提出，推进人形机器人自主化、智能化、高端化发展，打造济南、青岛、淄博、济宁四大产业基地，构建 “核心带动、多点支撑”协同发展格局。到2027年，全省机器人产业规模将突破500亿元，培育3家以上产值超20亿元的领军企业，建成全国机器人研发制造增长极与应用新高地。

“山东工业基础雄厚，协作机器人、工业机器人领域处于全国领先，应用场景丰富多元。人形机器人发展必须依托应用场景，山东在这方面潜力巨大，未来一定能占据重要一席之地。”张国腾教授对山东人形机器人产业发展充满信心。

从实验室的精密研发到赛场的实力角逐，从政策规划的顶层设计到产业集群的加速崛起，山东人形机器人产业正加快脚步、大步向前，在全球科技竞争的新赛道上，跑出属于自己的 “山东速度”，奔向智能科技的广阔未来。

来源：闪电新闻