萤石网络视觉商用清洁机器人BS1，更聪明，更安全，更好用

随着科技水平的飞速发展,人们的生活也逐渐变得舒适便捷,扫地机器人凭借着操作简单、能够解放双手的特点,近年来开始越来越多的走进了人们的生活中,成为了家装必备的小家电之一。走出家居场景,在办公、娱乐、就医这类公共场所,清洁机器人也有用武之地,一直以来,萤石网络在这方面做积极的布局、沉淀和前瞻性预研,近日推出的萤石云视觉商用清洁机器人BS1便是一次成功的实践。

现代的清洁机器人,已经具备了一定程度上智能化的功能,如激光导航、智能规划路径、自动充电等,能够一定程度上适应清扫环境,避开障碍物,进行高效清扫。而商用场景由于其环境多样,人员多,如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。萤石网络倾注了大量的资源去提高机器人在商用场景中的高效使用,让其能充分地感知环境,理解环境,更好地做出有针对性的决策。

为了让机器人能够感知语义,变得“更聪明”,萤石网络研发了专为适应多场景而生的“萤石多目视觉计算系统ezMultiVCS++”,首创性地采用多摄像头视觉系统进行定位导航,并将多年积累的多目视觉计算系统应用到了萤石云视觉商用清洁机器人BS1身上。

经过高精度语义三维空间计算,机器人能够对环境的3D栅格化重构,在这个重构的环境中,机器人实现了自身位置和姿态的实时精准计算。

商用场景中,行人流量大,因机器人使用的公共安全,也是萤石网络在布局机器人设计时候,重点去考虑的内容,行人不能撞,异物不能压,甚至是商场内的陈设,也需要确保不会因为机器人的碰撞而产生损坏,如花瓶、玻璃墙等。

基于此,萤石网络还研发了紧急制动系统,在保证高感知、丰富语义前提下,萤石商用清洁机器人停得下,停的稳,该停就停,该避就避。与此同时,萤石网络还采用多种算法保证了机器人行驶的稳定。如nl-MPC的轨迹校正,VC精准控制,TVC算法防止打滑,从环境感知电控驱动算法应用,以及优化结构设计等几个方面,让机器人能够在不同场景,不同地面下,依然可以做到不打滑、不跑偏,刹得住、跑的果断,跑的稳健,确保安全。

清洁机器人正在成为新时代下的新型终端,不仅更加智能化,能够自主完成清洁工作,通过相关技术的加成,也将具备更多的自主决策能力,在工作中及时进行自我调整和优化,最终达到更好的辅助人进行工作、提升工作效率与效果的目的。在商用清洁场景下,萤石网络云视觉商用清洁机器人BS1正以强大的科技实力颠覆对商用清洁机器人的想象,为行业带去了具身智能的实践范例。

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